Mengontrol Motor Servo

-

Rangkaian kontrol motor servo pada Arduino adalah konfigurasi elektronik yang memungkinkan Anda mengendalikan pergerakan motor servo menggunakan Arduino. Motor servo adalah perangkat yang dapat diposisikan dengan presisi dan digunakan dalam berbagai aplikasi seperti robotika, sistem otomatisasi, dan kontrol pergerakan. 

Berikut list komponen yang digunakan untuk merakit rangkaian tersebut:

  1. Arduino board, adalah perangkat mikrokontroler yang digunakan mengatur kerja pada rangkaian
  2. Motor servo adalah perangkat yang akan dikendalikan. Perangkat ini memiliki tiga kabel: satu untuk daya (VCC), satu untuk ground (GND), dan satu untuk kontrol (biasanya berwarna putih atau kuning) yang dihubungkan ke pin I/O arduino.
  3. Kabel penghubung dan breadboard, untuk menghubungkan komponen-komponen di atas.

Prinsip kerja:

“Motor servo sebagai output terletak pada pin 13 arduino, yang dirancang dan diprogram untuk berputar perlahan ke kanan 180o, dan setelah itu berputar perlahan ke kiri 180o”

Listing program:

#include   <Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 0;

void setup(){

 myservo.attach(13);}

void loop()

{

  for(pos = 0; pos < 180; pos+= 1) {

   myservo.write(pos);

   delay(15);}

  for(pos = 180; pos>=1; pos-=1){

   myservo.write(pos);

   delay(15);}

}


Untuk lebih jelas silakan disimak video simulasi pada link di bawah:


Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Teks Berjalan Pada LCD (Running Text)

-
Gambar
Rangkaian running text LCD pada Arduino adalah rangkaian yang memungkinkan Anda untuk menampilkan teks berjalan atau pesan yang bergerak secara horizontal pada sebuah LCD karakter menggunakan Arduino sebagai pengendali utama. Dalam rangkaian ini, biasanya menggunakan LCD berbasis HD44780 atau kompatibel yang dapat menampilkan beberapa baris teks sekaligus.  Berikut daftar komponen yang digunakan untuk merakit rangkaian tersebut: Arduino board, adalah unit yang berfungsi sebagai mikrokontroler untuk mengendalikan proses kerja rangkaian LCD, yang berfungsi sebagai display dan yang digunakan pada praktik ini adalah jenis 16x2 Potensiometer, untuk mengatur kontras pada LCD dengan nilai 1K Resistor (opsional) adalah resistor potensiometer jika tidak ada fitur built-in untuk mengatur kontras pada LCD. Kabel penghubung dan breadboard, untuk menghubungkan komponen-komponen di atas. Prinsip kerja: “LCD yang berfungsi sebagai output untuk menampilkan karakter yang pin-pinnya terhubung ke...
Baca selengkapnya

Pembelajaran Berbasis Proyek Dalam Meningkatkan Kemampuan Berpikir Kreatif & Kemampuan Mencipta Pada Siswa Teknik Elektronika

-
Gambar
Ada banyak strategi yang digunakan dalam kegiatan pembelajaran, dimana strategi itu harus disesuaikan dengan tujuan pembelajaran. Strategi pembelajaran dapat membantu guru   dalam mengelola kelas agar kegiatan pembelajaran berlangsung secara efektif dan sistematis. Sebagai contoh salah satu tujuan pembelajaran yang akan dicapai pada materi pemrograman sistem embedded adalah kemampuan siswa dalam membuat produk rangkaian sederhana berbasis mikrokontroler. Untuk itu strategi yang cocok digunakan agar siswa berpikir kreatif dalam menciptakan produk yang unik dan orisinil adalah pembelajaran berbasis proyek dengan media yang disesuaikan dengan analisis kebutuhan dikelas. Strategi pembelajaran berbasis proyek adalah pendekatan yang menempatkan siswa dalam situasi dimana mereka harus menghadapi masalah nyata atau simulasi yang menuntut mereka untuk menemukan jawaban berupa solusi yang dimulai dari sebuah masalah yang menarik dan relevan bagi siswa, yang kemudian mereka harus menyelesaika...
Baca selengkapnya

Pendidikan Inklusif Dalam Upaya Meningkatkan Kemampuan Komunikasi Dan Kolaborasi Pada Siswa Teknik Elektronika

-
Gambar
Pendidikan inklusif adalah pendekatan pendidikan yang bertujuan untuk memastikan bahwa semua anak, tanpa memandang latar belakang, kemampuan, atau kebutuhan khusus, dapat belajar bersama dalam lingkungan yang sama. Pendekatan ini menekankan pentingnya mengakomodasi perbedaan individu dan menyediakan dukungan yang diperlukan agar setiap siswa dapat berpartisipasi secara penuh dalam proses pembelajaran. Dalam pendidikan inklusif, fokus utama adalah menciptakan lingkungan yang ramah dan mendukung untuk semua siswa, termasuk mereka yang memiliki kebutuhan khusus atau disabilitas. Ini melibatkan penyesuaian kurikulum, metode pengajaran, serta penyediaan sumber daya tambahan seperti tenaga pendidik khusus atau alat bantu. Tujuannya adalah untuk mencegah segregasi dan memberikan kesempatan yang sama bagi setiap siswa untuk berkembang dan berhasil dalam pendidikan. Dalam praktiknya pendidikan inklusif yang saya terapkan di kelas dilakukan melalui empat tahapan, yaitu identifikasi karakteristik...
Baca selengkapnya